今天我们到绍兴或者到南方旅游的时候，有时候还能看见摇橹的乌蓬船，由于橹有这些优点，在一千多年以后，橹的推行方式变成今天所有船舶推行方式的螺旋桨。在西汉和东汉之交，就是公元元年之后，中国人在船舶技术上做出另外一个重大发明，就是发明了舵，舵实现了船舶驾驶技术种动力和方向控制之间的分离，因为巨大的船舶要改变方向，这是很困难的，因为人的力量远远不够的，经常控制不好，所以在大海上航行，尤其在急流险滩中航行，准确的控制船的方向难倒了从古到今的千千万万的船家。
在公元元年前后，中国人发明了非常智慧的技术，就是能够改变方向的舵，舵通过自己方向的调整，角度的调整，能够产生不对称的水流，由于水流的不对称的力，出现了船的尾部，这个着力点是远离船的重心，会使船很自然的产生连续改变方向的力矩，水操作就能够使很小的力量，以小博大，精确地控制船的运动方向，这项技术直到今天还是成为所有的船舶包括一些飞行器控制的最重要的部件。在后来唐代的时候，中国人还发明了浆轮，为了提高船的速度，当时的中国发明家把很多浆平行的放在一个圆周的边上，这样在船舷的两边有两个这样的轮子，当连续的转动这些轮子的时候，这个浆就连续地周而复始地旋转了。欧洲蒸汽机发明之后，人们首先想到用蒸汽机推动船舶，用的就是中国人发明的这种船技术。
所以今天我们把很多机器动力船都叫轮船，实际上已经没有轮子了，就是因为最早的机器动力船使用了中国人发明了这项技术。我想中国人在船舶技术方面，有这些非常重要的发明，当然这里我们还要谈一个陆地上交通工具的发明。在公元前2000年的时候，中国人发明了独轮车，人类发明车的历史已经很早了，可以追溯到公元前3000年前后，不过那个时候的车轮子都是偶数的，要么是两轮的，要么是四轮的，因为只有这样，才能够平衡。
在公元前200年的时候，中国人发明了独轮车，就是只有一个轮子，这是一种高重心的旋转运动的车辆。发明这个车是需要有丰富的想象力的。这个车在静止的时候，自己会倒，它在运动中保持平衡，这种车能够使得车轮的优点充分地表现出来，使得滚动摩擦替代了滑动摩擦，这样减少人的体力消耗，同时，这种车对道路的宽度没有任何要求，因为过去的双轮车、四轮车，都首先要修足够宽的路，才能骑车，发明独轮车之后，解除了人们对道路的要求。所以，在很长的时期，中国的边远山区和崎岖小路上都能够看到这种独轮车在前进。
人们猜测，在《三国演义》里面，罗贯中写的诸葛亮发明的木轮遛马，可能就是独轮车，当然这只是一种猜测。1000多年之后，欧洲人在独轮车前进的方向上加了第二个轮子，就变成了今天的自行车。
