从汉武帝“罢黜百家，表章六经”，独尊儒术开始，历代封建统治者把“三纲”(君为臣纲，父为子纲，夫为妻纲)说成是孔子制定的法则，强调君、父、夫三者的绝对权力，这是对孔子学说的歪曲，使孔子学说成为僵化的教条。实际上，孔子虽说过“君君、臣臣、父父、子子”之类的话语，但从未把君臣关系绝对化，孟子更把君臣关系定位为人格平等的关系。孔孟学说的思想源头是尧舜之道，我们要了解真正的孔孟之道，不能听汉之后历代学者的一面之词，而是要探本溯源。
使九族和睦影响天下百姓
尧：富而不骄贵而不舒
尧是黄帝的曾孙帝喾的儿子，名放勋。他是一位集仁德和智慧于一身的伟人。连措词严谨的《史记》也用这样的笔墨来形容他：“其仁如天，其知如神。就之如日，望之如月。”又说他“富而不骄，贵而不舒(放纵)”。
尧在帝位时的国号叫陶唐，故后人称他为唐尧。尧在位共70年，退休后28年逝世，寿过百岁。尧的政绩主要表现在四个方面：第一，亲九族，合和万国。尧以身作则，首先使自己的九族亲善，受其影响，朝廷百官也致力于和睦九族，从而使天下百姓也蒙受教化，直到使天下万国的人民都变得和睦融洽。第二，任命羲和制定历法，“敬授民时”，告诉百姓播种和收获的季节。第三，对百官要求严格，使他们各尽其责，于是各方面都呈现出一派兴旺发达的景象。第四，将帝位传给贤人。因尧的长子丹朱为人“顽凶”，尧决定不把帝位传给他。群下推荐共工，尧说共工这个人好夸夸其谈，做事不循正道，也否决了。他想从四位诸侯长中选出一位作继承人，但他们都说自己无德无能，不敢接受。于是尧说：“悉举贵戚及疏远隐匿者”。众人便把当时在民间的单身汉舜推荐上去，尧试用舜三年后，发现他很有成绩，便正式让他“摄行天之子政”。
尧在选择继承人的重大问题上做出了大公无私的抉择，这是常人难以做到的，他把权力交给舜，“则天下得其利而丹朱病”，如果他把权力交给不肖子丹朱，“则天下病而丹朱得其利”，尧说：“终不以天下之病而利一人。”可见尧的胸襟是多么广阔。尧对天下百姓犹如家人，天下百姓对他也尊敬有加。尧逝世后，“百姓悲哀，如丧父母。三年，四方莫举乐，以思尧。”
尧在把帝位传给舜时，对他说：“咨！尔舜！天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终(舜啊！上天的使命已经落到你身上了，无论做什么事，你都要坚持中庸之道。如果天下百姓都陷于困苦贫穷，上天给你的禄位就永远地终止了)。”
后来舜把天下重任交给禹时，也说了同样的话。
20岁就以孝顺闻名于世
舜：以孝征服天下人心
与尧生于帝王之家不同，舜只是一个贫穷人家的儿子。舜名叫重华，其父瞽叟是个盲人，舜的母亲死后，瞽叟又娶了一个老婆，生了一个儿子叫象。
他的父亲不讲道理，后母很偏心，象傲慢无礼，都想把舜置于死地。而舜对父亲和后母都十分孝顺，对弟弟也很关心，随叫随到，这就让父母和弟弟找不到杀他的借口。
从20岁开始，舜就以孝顺出名，三十岁时被四位诸侯长推荐给尧。帝尧试用舜时把两个女儿嫁给他，以观察舜治家的能力；又让他的九个儿子与舜交往，以观察他处理外事的能力。舜在家族中的行为非常严谨，“尧二女不敢以骄贵，事舜亲戚甚有妇道”，尧的九个儿子在舜的影响下也变得厚道稳重。舜的行为还影响了周围的人，很多人都愿意和他做邻居。舜在哪里住上一年，哪里就会形成村落；住上两年，就成了市镇；住上三年，就成了城市。尧表彰舜，并赐给他衣服、琴、牛羊等物，还为他修建了粮仓。
舜的际遇令其家人尤其是象十分嫉妒，他和瞽叟合谋想害死舜。一天，瞽叟让舜到仓顶上抹泥，舜上去后他把梯子拿走，在底下放火，舜靠两顶草帽从上面跳下来，才没被烧死。后来，瞽叟又让舜挖井，舜知道他的企图，便在井中挖了个逃生通道。待至井挖深了，瞽叟和象便一齐往井里填土，以为这一次舜必死无疑。事后便迫不及待地分舜的家产。瞽叟要舜的牛羊和粮仓，象要舜的房子、两个妻子和那把琴。当象得意洋洋地走进舜的房子，坐在里面弹琴取乐时，没想到舜这时回来了。象既惊愕又尴尬，说：“我正在想你想得很伤心呢！”舜说：“是啊！你我的兄弟情谊是不错的。”舜若无其事，侍候父亲依然恭谨，对待弟弟依然友爱。
后来，尧让舜制定人伦礼仪，教化百姓，百姓都乐于遵从。尧又让他入朝治理百官，百官都各司其职，各尽其责。尧又让他负责接待四方来宾，而舜能使各地来宾心悦诚服，对他十分恭敬。尧又让他视察山川水泽，正好遇到暴风雷雨，而舜竟然不迷路，使尧觉得不可思议，便让舜代行天子之政。摄政期间，舜向诸侯们颁布新历法，统一乐律与度量衡，到各地巡视，把中国划分为十二州。他发现讙兜、共工、鲧不称职，三苗氏在江淮、荆州一带作乱，于是向尧建议，把讙兜流放到崇山，把共工流放到幽陵，把三苗迁往三危，把鲧发配到羽山。惩办了这些罪人，天下人都感到心服。
尧逝世后，三年守丧结束，为了让位给丹朱，舜躲到黄河南边。但前来朝贡的诸侯们都不去丹朱那里而到舜这边来；打官司的人都不去找丹朱而去找舜；唱颂歌的不歌颂丹朱而歌颂舜。舜觉得这是“天意”，于是回到都城即天子位，这时他已经61岁了。帝舜的国号为有虞，故后人称为虞舜。
舜治天下重用贤才。当时禹、皋陶、契、后稷、夔、垂、益等人虽在帝尧时已被选拔任用，但还没有明确的分工。舜根据他们的长处，让禹担任司空，负责治水；让后稷主管农业，播种百谷；让契当司徒，对百姓进行伦理教化；让皋陶当大法官，主管刑罚；让垂管理百工事务；任命益为“朕虞”，主管山林畜牧；任命伯夷为“秩宗”，主管礼仪；任命夔为“典乐”，主管乐律。舜规定百官三年一考核，通过三次考核决定其升降。由于人尽其才，天下大治，史称“天下明德皆自虞帝始”。
舜在帝位共39年，他到南方巡狩时，“崩于苍梧之野”。因舜之子商也不肖，舜生前也像尧一样把禹定为自己的接班人。
