三、“乐”与幸福也是理想与信仰
“乐”是理想与信仰，是过程的、信仰的、指向未来的幸福，甚至“幸福”本身就可以成为理想与信仰。它包括两个方面：“天人合一”与“各得其所”。
“天人合一”在“乐”方面表现为“同天之乐”。“同天之乐”是个体之“我” 对尽善尽美的最高追求。“天”是最完美、最自由、最理想的化身，虽然人永远不可能成为“天”，但“天”却能给人带来安慰、公平、正义、自由等希望之光，所以说是一种信仰性的幸福。
“各得其所”，所表达的是对理想社会及完美世界的追求，“物得其所，事得其宜”，是对他人和他物的尽善尽美之追求。
亦即“同天之乐”是对个体的人的最高理想、最大幸福，但幸福并不仅是个体的，是与整个社会、整个自然密切相关的，“各得其所”所表现的便是整个社会、自然的理想与追求。
人欲尽处，天理流行，随处充满，无少欠阙，故其动静之际，从容如此。而其言志，则又不过即其所居之位，乐其日用之常。初无舍己为人之意，而其胸次悠然，直与天地万物上下同流、各得其所之妙，隐然自见于言外。[9]
也就是说“孔颜之乐”是“人欲尽处，天理流行”，无一丝一毫人欲、纯粹“天理”的境界，实际也就是与“天理”完全合为一体的境界。“纯粹天理”境界又如何得“乐”呢？在朱熹看来，“天理”是毫无欠缺的，绝对至善的，所以当一个人心中纯粹“天理”时，内心也不会有任何欠缺与不足。无论在何时、何地，任何事情都可以做到恰到好处，当然都可以令人心满而意足，“仰不愧于天，俯不怍于地”，这样的乐无疑也是天地之间最大的乐。朱熹用“随处充满，无少欠阙”、“从容”与“悠然”“与天地万物同流、各得其所”来形容这种“至乐”。
所谓“同天”即要与整个自然规律及所有社会规范完全一致。人若能做到与自然规律完全一致，那么便自然能达到“先天而天勿违，后天而奉天时”。这样人类不论是做什么都既可以符合自然万物的天性，又符合人的需要，人类与自然便达到了真正的一体，人类从而由自然王国进入到自由王国。在这样的自由王国之中，人类及万物都可以充分地实现各自生命的本质，从而万物之性都获得最根本的满足即实现“各得其所”。当人与社会规范完全一致时，既能让自己心安理得，无忧无患，又能让他人心情舒畅。
但是，就是完全认识这些规律与规范尚且不可能，更不用说践行之。所以这种“乐”只能是理想的，然而“心向往之”也是不可或缺的，也同样给人予幸福。
