《论语》二十篇，开篇即讲学习。子曰：“学而时习之，不亦说乎！”认为能反复实践所学来的东西是快乐之事。在《论语》里，孔子最推崇的是学习，最享受的是学习之乐。
学习怎样才能快乐呢？需要“时习”，即反复实践。“习”字的本义是“鸟数习也”，即鸟学飞，要反复拍动翅膀学习才能飞起来。人学习的目的是学而受益，此益既可以是实践的事功，也可以是身心的修为。学了并真正能用上，不是一件很快乐的事吗？人类的发展沉淀了很多文字的垃圾，学者懵懵，用者懵懵，学习毫无快乐可言。必须是如鸟之学飞最终能飞起来一样，人的学习也必须最终使人成为能自我提高的人。这样才有快乐可言。学习者如果感觉痛苦，那一定是出问题了。有人对王阳明说读书很痛苦，王阳明说，那是你心里存了一个通过读书获得功名的束缚，如果没有这个束缚，学习应当是快乐的。如果你或你的孩子觉得学什么东西很痛苦，一定要检索一下学习的动机与方式。
史传孔子学琴，就是一个很好的“时习”的例子。孔子向师襄学琴，一段时间后，师襄说，你已会此调可学新曲了。孔子说，不行，我还不会此曲的技法。课后孔子时时操练。师襄又说弹得不错了，孔子说，只是技法熟了，还没体会出曲子的意蕴情志。又过了一阵儿，师襄一听好得不得了，可孔子说还不够，还没有体会出此曲何人所作。最后，有一天孔子忽然废琴长叹说仿佛看见了作者的风神，似乎是文王作的。师襄说我从老师那听说这首曲名就叫《文王操》。由此可以看到孔子用心实践是多么快乐与有收获。
《论语》的读法是要时时与“自己”深入关联，即打开心灵反求诸己。通过时时实践带来的学习之乐会使人产生正反馈，即越学习越快乐，越快乐越学习。用朱熹的话来说是“中心喜悦，其进自不能已”。“学”字是《论语》里出现65处的高频词。怎样学习，学什么最重要，是《论语》要告诉我们的主题之一。
明朝颜习斋针对当时读书人“心上想过，口上讲过，书上见过，都不得力，临事依旧是所习者出”的实践体系的缺乏，提出了“身习而实践之”。丰富了“习”字的含义，更强化了实践对于学习的重要性。
