郑哲敏:后来就搬到另外一个区域，就不是太好的区域了，房子也没原来的大，这个环境差得比较，而且隔一条街就是黑人区了，条件就不太好了。
李佩:蒋英我记得就跟我说，她说我现在，就是有，她说我现在手里头，就是预备了三个手提箱，这个手提箱里头，就是我们随身要洗换的衣服什么的这样，她说假定是一下子就说可以允许我们走了，她说我们就可以提起这包来就走。
罗佩林:我临走的时候正好他的第二个孩子，钱永真刚刚出世，出世，给孩子用尿布什么这些东西，五年以后没开箱，就带回中国来了，那时候恰好我的小儿子出世，他就送给我了。
也就是在经过了五年的秘密缓冲期后，1955年6月的一天，蒋英伴着钱学森佯装到街上闲逛。他们巧妙地避开了特务的尾随盯俏，迅速溜进一家咖啡馆，蒋英边喝咖啡，边让自己的学生以香烟盒作纸，用中文写了一封信。
蒋英:有一天是星期天，学生都拿起笔来简单的写了几个字就说我们日日夜夜盼望回到解放了的祖国，但是美国政府我们现在被美国政府监禁，不能如愿，那么这封信我们怎么发出去呢，因为我们四围都是日日夜夜，都是特务监视着我们，信是学生写的，信封是我写的，我模仿了儿童的笔记让他们认不出来，信是寄到比利时我妹妹那里。
这封短信几经辗转，最终送到了周恩来手中，1955年8月1日，在日内瓦举行的第五次中美大使级会谈上，王炳南大使将钱学森的这封写在香烟盒上的信及翻译件摆到了谈判桌上，作为交换条件，中国释放了12名美国飞行员，而几天后，钱学森在经过了5年的曲折磨难后终于拿到了离开美国的船票。
1955年9月17日，钱学森向导师冯卡门告别之后，带着妻子蒋英及幼儿钱永刚、幼女钱永真登上了克利夫兰总统号轮船启程回国，此时，真正的钱学森传奇却才正要开始。
1955年11月的一天，国务院副总理陈毅接见了刚刚归国的钱学森，也就是在这次会面上钱学森向陈毅副总理提出了他希望组建中国力学研究所的初步设想，在钱学森看来，自己在国外学到的力学实践和理念应该扩大到刚刚起步的新中国各个领域范围内。而陈毅对钱学森提出的建议，表示了赞同。
戴汝为:把那个钱学森先生接回来了，然后就是开那个力学所算是全体会议吧，那个全体会议实际上就在这么大一个办公室里头，我记得那个时候就是十来个人吧，由那个钱学森，那么还有什么，我记得是郭永怀先生那时候还没来，那时候吴助华、李明华，那时候国外回来得一批人，因为那个是50年代那时候是海归派，当时对我说，那时候的海归回来得多。
很快，钱学森便在北京西郊中关村科学城扎下了营盘，当时，隶属中科院数学所的力学研究室成为了中国力学研究所的前身，由于条件艰苦，没有单独的房屋，大家只好在数学所的一角挤了几间办公室，作为筹备处，而在钱学森自己的一间办公室里，只有放了一张旧办公桌，一张硬板床。
李佩:他们在筹办力学所的时候，那个时候钱学森来了，他不是住在这，就往那个西北角走一点，有那么几间平房，那个平房，当时中国科学院有几个单位都在那，一人占个一间还是两间屋子
何友声:1955年就成立了这个力学研究所，就是北京力学研究所，这是属于中科院。数学所里头那个力学研究室，所谓的人都一起过去了。再加上钱学森回来的时候，国外带回来的，跟他一起带回来的一批，搞力学方面的人，组成了一个中国力学研究所。
戴汝为:因为我在北大，而且在数学所，因为我们本身分是分到数学所，数学所在筹建力学所，那么就是说，因为那个钱先生那个名气已经非常大，有这么一个人就是能够回来，而且像他那个是也没有前例。
作为第一批中国力学研究所的研究生，戴汝为有幸成为了钱学森的门徒，由于对钱学森在国际上的影响早有耳闻，当得知自己被分到钱学森领导的力学控制小组后，戴汝为暗自欣喜起来。
戴汝为:那么最后因为钱先生回国，那时候组织上也知道，他要讲《工程控制》那是1954年在美国出版的，工程管那本书，后来就给我分配。因为在力学所的时候有一个组，就是叫做控制员小组，结果分就给我分到那去，说你跟钱学森吧，我一听当然很高兴，你要分的老师给我，分钱学森那我当然觉得非常高兴，我说好。那就是要我做什么我就做什么。
1956年1月5日，中国科学院召开院务会议，专门审议了钱学森提出的创建力学研究所的方案，一致认为成立力学研究所的条件成熟，并决定任命刚刚年满45岁的钱学森为力学研究所的首任所长，从钱学森踏入国门，到力学研究所建立，总共不过三个月的时间。这在中国科学院是前所未有的。
钱学森肩负中国力学研究所所长职务之初，他带领研究生开展了多项力学研究和教学工作，由于受美国工作方式的影响，钱学森习惯于对待科学问题直来直去。一天，一位大学的讲师找到钱学森办公室，希望能够请教他一些关于力学研究的问题，也就是在讨论过程中，让在场的人见识了钱学森对待学术的苛刻。
戴汝为:我记得有一位研究所的领导就跟我说，他说你去给他说一个力学问题，说各向同性、各向逆性什么等等。他说世界根本没有这种东西，你怎么做这么个研究？把那个人弄得面红耳赤，就是说他的那个就是，就是养成那么一种习惯，就是。
张可文:我说你看，树要皮，人要脸，他堂堂也是个北京大学的一个讲师或者副教授，你这么说，他多没脸啊，更何况还有，旁边有一个我存在呢，我说以后谁还敢问你问题呀，我就这样说，他一声也不响，我从我的观察感觉到，如果你说了，他觉得还是有一点道理的话，他不反驳你，如果你说了，他觉得他不认可的话，他可能就要提，他就会有话说，那天他没有说什么。
钱学森担任力学研究所所长后，他开始运用美国学习到的教学模式，亲自给研究所的青年人讲授流体力学，更多的时候，他还利用假期在北京各个高校传授力学课，而钱学森每到之处，必然是引起满场轰动。
戴汝为:那么后来就是讲课了，而且讲课有200个人听课，200人听课的时候，像一些科学院，中关村的一些研究人员，也包括一些研究员也都来听，因为这个新的内容的，还有这个清华北大，尤其是北大来了一批人。因为我那时候是北大毕业的嘛，我当然也知道来了一批人，还有清华的有这么一批人。那么他讲那个《工程控制论》我的印象是非常深刻的，大家的印象也都是非常深刻，一开始他讲的时候，刚从美国回来的，在美国待了20年的人，是吧，大家怕他讲英文听不懂。
他讲话的时候典型的地道的北京话，一句英文都没有。这个是大家印象非常深刻的。是吧，那个讲的话。而且那个讲述的时候，讲起来的时候，就是说讲述也不带什么东西去，拿着一支粉笔。讲到那，有时候讲得是哄然大笑，有时候讲得是一点声音都没有。后来很多清华、北大的人都反映，说我们听这个讲课讲得那么好的，还真是少见。因为清华北大都有很多很有名的教授，是吧，但是他这个讲述的印象确实是非常深刻。
曾子墨:1956年1月5日，中国科学院召开院务会议，专门审议了钱学森提出的创建力学研究所的方案，一致认为成立力学研究所的条件成熟，并决定任命刚刚年满45岁的钱学森为力学研究所的首任所长，从钱学森踏入国门，到力学研究所建立，总共不过三个月的时间。这在中国科学院是前所未有的。
1956年我国制定了第一个科学规划，钱学森主要负责力学部分的规划制定，此刻的他深深的意识到，巡回式的演讲并不能从根本上改变人才匮乏的现状，要发展力学学科，首要任务就是专门培养一批人才，于是钱学森开始将创办力学研究班成为规划中的一项重要任务。
何有声:他们首先就感觉到就是说，要把国外最先进的，现在力学进展的情况要让国内知道，而且要培养一批人，这批人可以作为就是将来的种子，然后再发扬光大。
曾子墨:尽管钱学森在每一个休息日都会在各个高校之间演讲自己的力学课，但是时间长了，他还是有些力不从心，有一天，在回家的路上，他突然想到，如果能够成立一个专门的培训班，能够系统的培养专业力学人才，也许远远要比他疲于奔命的个人演讲效果好的多，也正是因为这个想法，新中国第一个专业力学班诞生了。
力学班的培养目标是高层次师资和研究人员，学制两年。虽然没有言明是否给予学位，但事实上是准备按照苏联模式培养副博士的。当时的力学研究所和清华大学组成了一个班委会，班主任是钱学森，副班主任是钱伟长，班址选在了西直门外的中科院植物所内。
李佩:在清华办一个力学研究班，他们就叫做清华力学班，这个清华力学班，大概一共就是，就等于是这个招的学生，都是在大学里头或者是学力学的，或者是学数学的，或者是学其他工程方面的，但是到这来主要的是学力学，所以他们就要开好些课。
崔季平:他提出一个所谓三步走，第一步就是第零代，因为现在回了他一个人，他旁边没有人帮着他，他要找几个人协助他，作为第零代，就是初始的那个东西，然后这些人呢，培养出了一个第一代人，这第一代经过他的锤炼进入到第二个阶段，就是说研究实习这种阶段，就是他们积累了一定的科学研究的经验，然后进入到这个第三阶段，第三阶段他称为就是进入国家队。
何有声:所以他们根据国外的经验就觉得这样，要用集体的办法，速度比较快地来培养一批研究生，因为研究生过去都是一个一个带，他们都主张是不是采用带班的办法，招聘一批人来，然后你集体培养。
在教学中，钱学森对待学生要求非常严格，有时近似严厉，但是，他的学生在后来很多成为美国、中国以及一些西方国家航空航天领域卓有成果的人才。而钱学森则依托中国力学研究所，敏锐而完整的勾画出了新的力学领域，为推进中国力学事业产生了全面而深刻的影响。
1955年，钱学森历经艰辛回到祖国后受到热情欢迎。中国科学院安排他到全国各地参观，当参观到哈尔滨军事工程学院时，时任院长的陈赓大将专程从北京赶到哈尔滨接见钱学森。曾在朝鲜战场指挥部队与美军作战的陈赓，深知中美之间武器装备方面的巨大差距。他渴望这位火箭专家能给中国军工带来新鲜血液。
1956年2月1日，毛泽东设宴款待政协委员，特别安排钱学森坐在身旁。毛泽东说:你来了好，我有很多问题要和你探讨。
