为了便于刘姓族人寻根和了解刘姓发展的历史，现将历史上刘姓曾拥有过的郡望及其代表人物开列如下（其中，各郡设置的材料来自魏嵩山先生《中国历史地名大辞典》，而郡望资料则参考《元和姓纂》及今人徐桂福《刘氏溯源》等书）。
1.彭城郡
彭城郡原为西汉的楚国。汉宣帝地节元年(前69年)以楚国改置彭城郡，治所在彭城县(今江苏徐州市)。黄龙元年(前49)复名楚国。东汉章和二年(88年)又改为彭城国。南朝宋永初二年(421)复为彭城郡。隋开皇(581---600)初废郡，大业三年(607)复置。唐武德四年(621)又改为徐州，天宝元年(742)名彭城郡。乾元元年(758)复为徐州。
历史上的彭城郡，其统辖范围大致包括今江苏省徐州市、铜山县、沛县东南部及邳县西北部，安徽滩溪县东部及山东微山县一带。
彭城郡与沛郡在地域范围上有部分重叠。
因刘邦祖籍丰县，起家于沛县，而丰县和沛县后来都属彭城郡，所以天下刘氏莫不以彭城为自己的祖籍，而称为彭城刘氏。彭城也就历来都被视为刘姓的正宗郡望，宋代以后更成为天下刘姓的统一郡望。
西汉初，汉高祖刘邦邦的小弟刘交受封为楚王，史称楚元王；后来，汉宣帝刘询又封皇子刘嚣楚王，史称楚孝王。因此，彭城刘氏也就分为两个主要支派：一是楚元王刘交派；一是楚孝王刘嚣派。
彭城刘氏之称又有广义与狭义之分。广义的彭城刘氏就是汉家刘氏甚至天下的代称。狭义的"彭城刘氏"仅指则仅指刘交和刘嚣的后裔。
2.沛郡
沛郡也称"沛国郡"，始建于汉初。西汉建立后，汉高祖刘邦将家乡泗水郡改为沛郡，治所在相县(今安徽濉溪县西北)。王莽改为吾符郡，东汉改为沛国。三国魏移治沛县(今江苏沛县)。西晋还旧治，后复为郡，又移治沛县。南朝宋移治萧县(今安徽萧县西北)。北齐时废。
早期沛郡所辖范围，包括今安徽淮河以北，西肥河以东，河南夏邑、永城和江苏省沛县、丰县等地。东汉以后的沛郡，所辖地域大为缩小，而且郡治屡有迁移。不过，作为刘姓郡望意义上的沛郡，主要是指西汉时的沛郡。
沛郡刘氏望族多出自西汉皇族楚元王刘交之后。如淮南王刘安，就是沛郡人。楚元王刘交四世孙刘向，居沛县。三国魏扬州刺史刘馥、晋代竹林七贤之一的刘伶、晋代名将刘毅(齐悼惠王刘肥之后)、丹阳令刘恢等，都出自沛郡。他们的子孙后代在南北朝有多人做官，因而沛郡刘氏在当时成为江南大族。
《元和姓纂》记载，沛郡相县刘氏是楚元王刘交小儿子棘阳侯刘调之后。这支家族在晋代有荆州刺史刘翁叔，生子刘弘，任晋光禄卿、丹阳尹。刘弘之子刘琰，字真长。刘琰之孙刘巘，梁朝著名学者，人称"文范先生"。刘巘五代孙刘显，生二子：刘輶、刘臻。刘輶玄孙刘济，唐朝中书舍人。刘济之孙刘伯华，官任工部郎中，生子刘颂、刘茎、刘衮。刘颂，唐朝左补缺；刘衮，检校郎中；刘臻，隋朝时任仪同，封铙阳公。刘臻之子刘翁彦，金部郎中。
沛郡刘氏另一有支出自东汉时皇族。刘秀之子刘辅为沛王，其后代世居沛地成为大族。
3．弘农郡
弘农郡始建于西汉元鼎四年(119)，治所在弘农县(今河南灵宝县东北函谷关城)。王莽改名右扶风。东汉初复名弘农郡，末年避灵帝名讳改名桓农郡。三国魏复名弘农郡。十六国前秦移治陕县(今河南陕县)。北魏又改恒农郡。北周明帝又改西恒农郡为弘农郡，还治弘农县(即故函谷关城)。隋开皇初废，大业初复置，移治今灵宝县；义宁元年(617)又移治陕县。唐武德初废。
据《元和姓纂》，弘农刘氏大族出西汉皇族，是汉高祖的哥哥代王刘喜的后裔。代王后裔到东汉时有刘琦，官任司徒，始迁居弘农。刘琦之子刘宽，汉恒帝时任南阳太守，累官至太尉，封逢乡侯。其后裔刘隆仕南朝宋为冯翊守，后避居汝颖。刘隆的后代历南北朝到隋唐，世代有人为官，成为当时最显赫的家族之一。唐朝时，弘农刘氏有刘元立，任商州刺史。又有刘钦忠，邓州刺史。他的孙子刘长卿，任工部员外郎。
4．河间郡
河间郡始建于西汉高祖时，到文帝二年(前178)又改为河间国，治所在乐成县(今河北献县东南)。此后或为郡，或为国。隋开皇初废，大业初及唐天宝、至德问又改瀛州为河间郡，治所在河间县(今河北河间市)。早期河间郡的统辖范围，约相当于今河北献县、交河、阜城、武强一带。
河间刘氏同样也出自汉皇族，又分为两支。一支是西景帝之子河间献王刘德的后裔。另一支则是东汉章帝之子河间孝王刘开的后裔。
河间刘氏在历史上名人辈出，如唐代著名宰相刘仁轨所在的尉氏刘氏，就是河间刘氏的分支。唐朝时期，河间刘氏还产生了一位著名的诗人刘长卿。此外，如金代著名医学家刘完素，南宋时伪齐皇帝刘豫等，都是河间人。
5．中山郡
中山郡始建于汉高祖时，景帝时改为中山国，治所在卢奴县（今河北定州市卢奴县），所辖范围相当于今河北定州、安国、唐县、新乐、无极、满城、完县、望都和保定一带。后或为郡，或为国。隋开皇初废。
西汉时，汉景帝封儿子刘胜为中山王，史称中山靖王，蜀汉刘备家族，就是中山刘氏之后。今日绝大部分中山刘氏都是中山靖王刘胜的后裔。另外东汉初，光武帝刘秀封第五子刘中山。但后世中山刘氏中，至今尚未发现有自称是中山王刘焉后裔的。
唐朝时，中山郡刘氏在当地就已经衰落。宋元以后，随着源出中山的客家刘氏(开七公后裔)的崛起，中山郡也重新在刘氏宗族中扬名起来。
6．梁郡
梁郡本为梁国，始建于西汉高帝五年（前202年），此之前叫砀郡，治所在今河南商丘，下辖8县，其范围包括今河南商丘、虞城、民权及安徽砀山、山东曹县诸地。三国魏时始改为梁郡，移治下邑（今砀山）。北魏还故治，隋开皇初废。
梁郡刘氏有两支：一支出自西汉文帝之子刘武。刘武于文帝二年受封为梁王（即梁孝王），都大梁（今河南开封），因其地卑湿，徙治睢阳（今商丘）。他的后代显贵者众多，遂衍为大族。
梁郡刘氏另一支为东汉明帝次子梁节王刘畅之后。刘畅后裔刘海游，于北魏时任南兖州刺史，其后代至隋唐有多人为官，十分显赫。如刘海五代孙刘寂，任兴州刺史。
7.顿丘郡
顿丘郡始建于西晋泰始二年（公元266年）置，治所在顿丘（今河南清丰西南），下领4县，辖境相当于今河南清丰、濮阳、内黄、南乐、范县等地。北齐废。
据郑樵《通志·氏族略》，顿丘刘氏出自匈奴族刘氏之后。
8.南阳郡
战国时秦始建南阳郡，治所在宛县（今河南南阳）。汉代辖26县，包括今河南叶县、鲁山及南阳大部、湖北枣阳、郧县等地。后逐渐缩小。隋朝大业年间及唐天宝、至德时，曾改邓州为南阳郡。
南阳刘氏出自西汉长沙定王刘发，为长沙刘氏的北派分支。刘发是景帝之子，封长沙王。后裔有很大一部分北迁河南南阳一带，其中一支更发展为东汉皇族。
9.东平郡
西汉宣帝甘露二年（公元前52年），改大河郡为东平国，治所在无盐（今山东东平）。辖7县，包括今山东济宁、东平、汶上、梁山等地。南朝宋改为郡，北齐废。
东平刘氏出自汉皇族，有很多支派。汉宣帝第四子刘宇受封为东平王，其后又有成阳共王刘喜之子刘庆封东平侯。后汉皇子刘苍也被封为东平王。他们的后代形成东平刘氏各支，为当地豪强。汉桓帝时，东平宁阳人刘梁聚众讲学，影响很广。汉末刘桢，为建安七子之一，系东平刘氏后裔。明代著名水利家兵部尚书刘大夏家族，也自称东平刘氏之后。
10.高平郡
晋泰始元年（公元265年），改山阳郡为高平郡，治所昌邑（今山东巨野），辖7县，统辖范围包括今山东巨野、金乡、嘉祥、兖州、鱼台、邹县等地。
高平刘氏出自鲁恭王刘馀。刘馀为汉景帝第五子，立为淮阳王，后徙封于鲁。他的儿子刘骄封郁桹侯，徙居高平。刘骄九代孙刘表，字景升，汉末任荆州刺史。
